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合肥皓瀚智能科技有限公司

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基于AI的智能分選整機(jī)方案設(shè)計(jì)


基于AI的智能分選整機(jī)方案設(shè)計(jì)
產(chǎn)品型號(hào): 香菇智能分選機(jī)
產(chǎn)品品牌: 皓瀚智能
產(chǎn)品價(jià)格: 面議
所 在 地: 安徽 合肥市
發(fā)布日期: 2025-05-24

詳細(xì)說明

    行業(yè)背景:根據(jù)中國食用菌協(xié)會(huì)2019年度全國食用菌統(tǒng)計(jì)調(diào)查披露中國一年產(chǎn)香菇1115.94萬噸,按目前每噸人工分選直接人力成400元核算。每年全國香菇分選直接支出工資4.36億人民幣。
    客戶需求:開發(fā)針對中等規(guī)模以上的香菇基地開箱即用的分選機(jī)。
    識(shí)別指標(biāo):開需要能夠區(qū)分優(yōu)質(zhì)花菇、普通花菇、普通香菇、畸形香菇、香菇直徑。用戶可以自定義分選內(nèi)容,整機(jī)需要提供8種類別進(jìn)行分選。運(yùn)行速度整機(jī)一分鐘可以分選60~90朵香菇。
    設(shè)計(jì)開發(fā):根據(jù)用戶需求我們開發(fā)了雙臂香菇分選機(jī),由皓瀚智能自主研發(fā)的人工智能香菇分選設(shè)備。該設(shè)備通過搭載自主研發(fā)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺算法,配合大量現(xiàn)場產(chǎn)品影像數(shù)據(jù)收集,構(gòu)建出設(shè)備內(nèi)部的人工智能識(shí)別系統(tǒng)。分選時(shí)設(shè)備通過搭載的雙攝像頭完成實(shí)時(shí)的圖像捕捉及視頻流傳輸,由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型推理得出香菇的大小、位置以及具體的分級(jí)信息,并將結(jié)果信息和分選指令傳遞給機(jī)械手,進(jìn)而控制機(jī)械手完成對應(yīng)的分選及投料動(dòng)作。
    為了保障分選過程的穩(wěn)定性及分選效果,分選機(jī)搭配了以下可即插即用的傳感器模塊:
    傳送帶測速模塊
    傳送帶破損檢測模塊
    傳送帶跑偏檢測模塊
    環(huán)境亮度感知及補(bǔ)光燈模塊
    三合一限位開關(guān)模塊
    所有的傳感器模塊直接與分選機(jī)主控板直連,采用統(tǒng)一的通訊接口及數(shù)據(jù)傳輸方式,保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆(wěn)定性和可靠性。