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中國機器人制造商因時推出仿生機械手:配備 6 個伺服驅(qū)動器,擁有 12 個運動關(guān)節(jié)

www.huqihwy.cn  2023-06-28 14:12  

IT之家 6 月 28 日消息,中國機器人制造商因時機器人(Inspire Robots)近日在日本東京舉辦的機械要素技術(shù)展上展出了其研發(fā)的仿生機械手。

因時機器人介紹,該機械手內(nèi)部裝有 6 個小型伺服驅(qū)動器,集成無刷電機、行星減速機、直線導軌、絕對位置檢測傳感器和力傳感器,除大拇指擁有 2 個驅(qū)動器外,其余四指各配備 1 個驅(qū)動器。

這款機械手擁有 12 個運動關(guān)節(jié),重約 500 克,拇指最大抓握力為 15 牛,其他手指最大抓握力為 10 牛,可像人手一樣靈活地抓取物體。

因時機器人表示,這款機械手支持 ROS 機器人操作系統(tǒng),可通過 ROS 插件擴展功能,并適用于彈鋼琴及手勢交互等復雜場景。

IT之家從因時機器人官網(wǎng)獲悉,這款產(chǎn)品已在國內(nèi)發(fā)售,具體售價并未公布。

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